§4 空间中的直线与平面
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 名 称 与 说 明  | 
 图 形  | 
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 [方向角] 通过原点O的直线OM与三条坐标轴的夹角a , b , g 称为该直线的方向角(OM的方向为离开原点O的方向):  	 [方向余弦] 直线的方向角的余弦称为方向余弦: 	 式中	  | 
 
 
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 [方向数] 通过原点且平行于直线L的直线OM上任意一点W的坐标(p, q, r)称为直线L的方向数,而   
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 名 称 与 说 明  | 
 图 形  | 
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 [过两点的直线的方向余弦] 
 式中	 这时直线的正向为M1(x1, y1, z1)到M2(x2, y2, z2)的方向. 
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