§5 二次型与埃尔米特型
一、二次型
[双线性型]  若2n个实(或复)变数
,
 
    的一个二次齐次多项式
(1)
称为双线性型,式中
,
                        
      [二次型]  关于n个实(或复)变数
的一个二次齐次多项式
(2)
称为二次型,式中
,
是矩阵A的对称部分,即
的元素是
. 
    
表达式(2)恒等于零的充分必要条件是:A是反对称的
. 
    
当矩阵A是对称的,则称二次型是对称的. 当矩阵A是实的(
是实数),则称二次型是实的. 由(2)可知,每个二次型都可化为对称的. 
一个实对称二次型当对每组不全为零的实数
,使得
,![]()
或
,则分别称二次型是正定的,负定的,半正定的或半负定的. 其他一切实对称二次型称为不定的(即
的符号与
有关)或恒等于零. 
[化二次型为标准型]
1o一个线性变换
![]()
(3)
或
                          
  把每个二次型(2)变为关于新变数
的一个二次型
(4)
其中               ![]()
或
若A是对称的,则
也是对称的;若A和T都是实的,则
也是实的. 
2o对每个实对称二次型,存在具实系数
的线性变换(3),使得在(4)中的矩阵
是对角线矩阵,所以
(5)
在(5)式中系数
不等于零的个数r与所采用的对角化的变换无关,并且等于已知矩阵A的秩,r称为二次型的秩. (5)式中系数
的正数与负数个数之差也与所采用的对角线化的变换无关(即雅可比-西尔维斯特惯性定律),它称为二次型的符号差. 
3o特别,对每个实对称二次型,存在一个对应于实正交矩阵T的线性变换,可把二次型化为标准型,即
(6)
式中实数
是已知矩阵A的特征值. 
4o再施行变换
,表达式(6)化为
                          
  式中
等于1,
或0,分别对应于特征值
是正的,负的或零. 
[两个二次型的联立简化]  给定两个实对称二次型
,
,其中
是正定的,我们能求出一个实变换(3),它可以把
,
同时化为标准型. 特别是存在一个实变换(3),使
                      

                         
  实数
是矩阵
的特征值,它们是n次代数方程
                           
  的根
[正定等的判别法]
    1o一个实对称二次型是正定,负定,半正定,半负定,不定或恒等于零的充分必要条件是:矩阵
的特征值(一定是实的)分别都是正的,都是负的,都是非负的,都是非正的,符号不同或都等于零. 
           2o一个实对称二次型是正定或半正定的充分必要条件是:
的每个主子式
                   
  都是正的或非负的.
3o一个实对称二次型为负定或半负定的充分必要条件是:
分别是正定或半正定. 
4o一个实矩阵A是一个半正定矩阵的充分必要条件是:
. 
    若B是非奇异的,则A是正定的. 
5o若A与B都是正定的或负定的,则AB也都是正定的或负定的. 每个正定矩阵A有唯一的决定于
(Q是正定的)的一对平方根Q,
.